本发明涉及采棉机加工设备领域，公开了一种用于摘锭总成的多工位伺服扭力机，包括机架、工作台、设置在机架和工作台之间的驱动机构、设置在工作台上且用于夹持摘锭总成的夹持机构、多个沿着工作台的移动方向等间隔排列设置在机架顶部且位于夹持机构上方的螺栓拧紧机、套设在摘锭的六角螺母端上且供螺栓拧紧机扣合后实现联动的拧紧套。本发明具有以下优点和效果：先通过夹持机构夹持直立摘锭杆；再将拧紧套套设在摘锭的六角螺母端上；然后通过多个螺栓拧紧机通过带动拧紧套实现拧紧摘锭，继而通过驱动组件带动工作台移动使得相邻的摘锭处于螺栓拧紧机正下方，通过螺栓拧紧机拧紧相邻的摘锭；最终能够提高摘锭的安装效率。