本发明属于电动清扫车整车设计技术领域，具体涉及一种大口径球形表面轮式多功能电动清扫车；包括车架，其特征在于，所述车架上装配有前桥、后桥、清扫机构、电池；所述车架的前后端均通过长螺栓还分别连接有减振器，所述车架上焊接有横梁，所述横梁上安装有电机驱动器和锂电池；所述车架横梁上还连接有位于车架下方的垃圾存储箱，所述车架还通过支架连接有摄像头模块，所述车架还上还安装有用于控制步进电机的电机驱动器；所述前桥和后桥的车轮采用充气轮胎；通过充少量的气，可使得车轮与FAST表面的接触面积变大，减少压强，不破坏FAST表面的结构；本发明设置摄像头模块，具有对清扫表面观察和图像传输的功能，可以使清扫效率更高。