发明公开
- 专利标题: 一种可升降的电力线路外护套巡检及修复装置
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申请号: CN201811544891.1申请日: 2018-12-17
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公开(公告)号: CN109768496A公开(公告)日: 2019-05-17
- 发明人: 要粮安 , 杨海生 , 韩丽 , 侯著羽 , 谢强 , 孙凯 , 周渠
- 申请人: 国网山西省电力公司晋中供电公司 , 西南大学
- 申请人地址: 山西省晋中市榆次区迎宾路85号
- 专利权人: 国网山西省电力公司晋中供电公司,西南大学
- 当前专利权人: 国网山西省电力公司晋中供电公司,西南大学
- 当前专利权人地址: 山西省晋中市榆次区迎宾路85号
- 代理机构: 北京同恒源知识产权代理有限公司
- 代理商 赵荣之
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02
摘要:
本发明涉及一种可升降的电力线路外护套巡检及修复装置,包括通过行走机构吊设在输电线路上的主箱体以及设置在主箱体一侧的修复机构和另一侧的检测机构,主箱体内设有处理模块和电源;修复机构包括抓手,抓手通过机械臂连接在主箱体一侧,机械臂包括通过关节电机依次连接的控制臂、支撑臂和执行臂,所述控制臂连接在主箱体上,执行臂与抓手连接,抓手上设有热熔枪;行走机构包括驱动轮,行走电机驱使驱动轮在输电线路上行走,行走机构还包括固定卡环,固定卡环通过固定臂连接在主箱体上;所述主箱体上部还设有升降机构。