一种可升降的电力线路外护套巡检及修复装置
摘要:
本发明涉及一种可升降的电力线路外护套巡检及修复装置,包括通过行走机构吊设在输电线路上的主箱体以及设置在主箱体一侧的修复机构和另一侧的检测机构,主箱体内设有处理模块和电源;修复机构包括抓手,抓手通过机械臂连接在主箱体一侧,机械臂包括通过关节电机依次连接的控制臂、支撑臂和执行臂,所述控制臂连接在主箱体上,执行臂与抓手连接,抓手上设有热熔枪;行走机构包括驱动轮,行走电机驱使驱动轮在输电线路上行走,行走机构还包括固定卡环,固定卡环通过固定臂连接在主箱体上;所述主箱体上部还设有升降机构。
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