本发明公开了高超飞行器轮撬组合起降装置，包括主缓冲器外套筒(1)、主缓冲器活塞杆(2)、机轮、缓冲作动模块及滑橇组件；在主缓冲器活塞杆(2)上位于机轮侧面位置上设置有缓冲动作模块；缓冲作动模块包括同轴安装的气腔(8)、油腔(9)及浮动活塞(16)；气腔(8)竖直固定在缓冲作动模块支架(7)下方，油腔(9)安装在所述气腔(8)外，两者间设有一弹簧(18)；在气腔(8)内设置有浮动活塞(16)；在油腔(9)下端安装有实时检测所述油腔(9)中压强的液压传感器(12)，并向飞机主控系统反馈。本发明体积小、重量轻，可以应用在对起降装置尺寸及性能有严格限制要求的高超声速飞行器上。