一种用于自动传送设备的控制系统，包括：第一端控制装置，位于所述自动传送设备的第一端部，用于收集多个检测信号；以及第二端控制装置，位于所述自动传送设备的第二端部，用于控制所述自动传送设备的运行，其中，所述第一端控制装置被配置为通过同一通信链路在每个传输周期中发送一次所述多个检测信号，并且所述第二端控制装置被配置为通过所述通信链路在每个传输周期中接收所述多个检测信号，并且，在所述多个检测信号各自的预定个传输周期中接收了对应的检测信号后确定是否发出对应的控制信号，其中，所述多个检测信号各自的预定个传输周期不全部相同。