本发明公开了一种河底污泥自动清理设备，包括有河床，所述河床底部设置有第一输送管体，所述第一输送管上设置有多个并排设置的第二输送管体，所述第二输送管体上分别设置有一个沉淀槽，所述第一输送管体内设置有一个转动的第一螺旋输送器，所述沉淀槽分别与所述第一输送腔相对应连通，所述河床的一侧设置有一个清理机体，所述清理机体上设置有一个压缩机体，所述压缩机体内设置有一个挤压腔，所述第五输送管连接在所述压缩机体上，所述挤压腔内设置有滑动的挤压头，能够通过沉淀槽进一步的对泥沙进行沉淀收集，从而能够通过所述第一螺旋输送器的转动对泥沙进行输送，从而能够压缩机体进一步的对污泥进行压缩，从而方便收集处理。