Invention Grant
- Patent Title: 一种基于无人机平台的辐射源定位与追踪方法
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Application No.: CN201811469777.7Application Date: 2018-12-04
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Publication No.: CN109782224BPublication Date: 2022-12-06
- Inventor: 史清江 , 赵明杰 , 潘博 , 齐世强 , 祁威武
- Applicant: 嘉兴国电通新能源科技有限公司 , 浙江理工大学 , 北京国电通网络技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
- Applicant Address: 浙江省嘉兴市秀洲区智富中心29幢; ; ;
- Assignee: 嘉兴国电通新能源科技有限公司,浙江理工大学,北京国电通网络技术有限公司,国网信息通信产业集团有限公司
- Current Assignee: 嘉兴国电通新能源科技有限公司,浙江理工大学,北京国电通网络技术有限公司,国网信息通信产业集团有限公司
- Current Assignee Address: 浙江省嘉兴市秀洲区智富中心29幢; ; ;
- Agency: 杭州求是专利事务所有限公司
- Agent 刘静; 邱启旺
- Main IPC: G01S5/04
- IPC: G01S5/04
Abstract:
本发明公开了一种基于无人机平台的辐射源定位与追踪方法，包括以下步骤：首先初始化辐射源定位追踪算法参数，确定初始约束区域范围；然后在定位点处增加割平面形成新的约束区域；接着求解约束区域的解析中心作为定位点；最后迭代更新定位点直到满足退出条件或约束区域为空即可定位追辐射源位置。本发明基于割平面(CP)思想设计无人机定位追踪辐射源算法，能够在较短规划路径下实现快速准确的辐射源定位与追踪。
Public/Granted literature
- CN109782224A 一种基于无人机平台的辐射源定位与追踪方法 Public/Granted day:2019-05-21
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