本发明提供了一种语音对讲方法、对讲终端以及通信系统，其中的方法包括：当第一对讲终端向第二对讲终端发送语音数据时，判断是否接收到第二对讲终端发送的第二语音信道占用控制命令，如果是，则第一对讲终端不向第二对讲终端发送语音数据，如果否，则第一对讲终端向第二对讲终端发送语音数据以及第一语音信道占用控制命令。本发明的方法、对讲终端以及通信系统，可以在通过LTE半双工系统实现的VoLTE对讲系统中，通过设置信道占用控制权机制，消除语音数据传递在空口的碎片化，从而提升语音数据传送时的平均功率，提升语音质量；可以使空口语音信道在某一时段全部用于上行或下行，增强半双工语音系统的覆盖范围。