基于机器人的电池分拣系统
Abstract:
本发明提供了一种基于机器人的电池分拣系统。该基于机器人的电池分拣系统包括工业机器人(10)、分拣夹具(20)以及校准装置(30),所述分拣夹具(20)由所述工业机器人(10)控制,用于将多个电池(90)抓取到所述指定位置;所述校准装置(30)由所述工业机器人(10)控制,用于校准所述电池的位置;所述分拣夹具(20)包括多个夹具(21);所述夹具(21)由所述工业机器人(10)控制,以夹取所选的电池;所述校准装置(30)包括电池校准板(31);所述电池校准板(31)被设置有被用于容纳多个电池(90)的多个腔体(311);所述多个腔体的相对位置被用于校准所述多个电池(90)的相对位置。
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