Invention Publication
- Patent Title: 基于机器人的电池分拣系统
- Patent Title (English): ROBOT BASED BATTERY SORTING SYSTEM
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Application No.: CN201680089353.0Application Date: 2016-11-30
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Publication No.: CN109789547APublication Date: 2019-05-21
- Inventor: 邢云 , 庄磊 , 刘建伟 , 葛存旺 , 余迪龙
- Applicant: ABB瑞士股份有限公司
- Applicant Address: 瑞士巴登
- Assignee: ABB瑞士股份有限公司
- Current Assignee: ABB瑞士股份有限公司
- Current Assignee Address: 瑞士巴登
- Agency: 北京市金杜律师事务所
- Agent 李辉; 苏耿辉
- International Application: PCT/CN2016/107935 2016.11.30
- International Announcement: WO2018/098667 EN 2018.06.07
- Date entered country: 2019-03-15
- Main IPC: B25J9/08
- IPC: B25J9/08 ; B07C5/36

Abstract:
本发明提供了一种基于机器人的电池分拣系统。该基于机器人的电池分拣系统包括工业机器人(10)、分拣夹具(20)以及校准装置(30),所述分拣夹具(20)由所述工业机器人(10)控制,用于将多个电池(90)抓取到所述指定位置;所述校准装置(30)由所述工业机器人(10)控制,用于校准所述电池的位置;所述分拣夹具(20)包括多个夹具(21);所述夹具(21)由所述工业机器人(10)控制,以夹取所选的电池;所述校准装置(30)包括电池校准板(31);所述电池校准板(31)被设置有被用于容纳多个电池(90)的多个腔体(311);所述多个腔体的相对位置被用于校准所述多个电池(90)的相对位置。
Public/Granted literature
- CN109789547B 基于机器人的电池分拣系统 Public/Granted day:2021-09-17
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