本文的实施例提供了用于离网关键任务视频(MCVideo)通信系统中的一个或多个MCVideo设备的离网MCVideo通信的系统和方法。该方法包括由第一MCVideo设备向一个或多个第二MCVideo设备发送具有指示的通信请求消息。该方法包括由第一MCVideo设备从一个或多个第二MCVideo设备接收通信应答响应消息。此外，该方法包括由第一MCVideo设备与一个或多个第二MCVideo设备建立用于视频通信的媒体会话。此外，该方法包括由第一MCVideo设备和第二MCVideo设备之一将视频传送到一个或多个MCVideo设备。