- 专利标题： 移动设备的姿态确定装置、方法和视觉里程计
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申请号： CN201910199169.7申请日： 2019-03-15
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公开(公告)号： CN109798888B公开(公告)日： 2021-09-17
- 发明人: 査红彬 , 薛飞 , 方奕庚 , 姜立
- 申请人： 京东方科技集团股份有限公司 , 北京大学
- 申请人地址： 北京市朝阳区酒仙桥路10号;
- 专利权人： 京东方科技集团股份有限公司,北京大学
- 当前专利权人： 京东方科技集团股份有限公司,北京大学
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区酒仙桥路10号;
- 代理机构： 中国贸促会专利商标事务所有限公司
- 代理商 张雷; 王莉莉
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G01C21/20
摘要：
本公开涉及一种移动设备的姿态确定装置、方法和视觉里程计。该装置包括一个或多个处理器，处理器被配置为：获取移动设备拍摄的视频流中当前帧与上一帧之间的图像差别特征；根据图像差别特征，利用第一机器学习模型，获取当前编码信息；根据当前编码信息和至少一个历史编码信息，利用第二机器学习模型确定移动设备的姿态。
公开/授权文献
- CN109798888A 移动设备的姿态确定装置、方法和视觉里程计 公开/授权日：2019-05-24
