本发明提供一种物理随机接入信道的传输方法及终端，该方法包括：获取一参考时间点；获取位于所述参考时间点之前的一目标时间点；从目标时间点开始传输物理随机接入信道PRACH；本发明实施例中当一个帧周期内配置的上行传输机会的持续长度短于PRACH长度时，终端在配置的参考时间点之前开始传输随机接入信道PRACH，解决了周期内上行传输机会占用的上行资源不能兼容PRACH长度或终端无法预知上行资源时的问题，同时解决在PRACH配置之前没有配置上行传输机会的配置信息时如何确定PRACH传输时刻的问题。