本发明公开了一种新型牵引式芝麻播种机，涉及农业机械设计技术领域，包括悬挂装置，还包括设置在悬挂装置上的至少三个播种单体，播种单体包括：机架；开沟装置；排种装置；镇压装置；收土装置，位于排种装置和镇压装置之间，收土装置包括收土器和收土弹簧；收土器通过销轴旋转设置于机架上，收土弹簧的一端与机架连接、另一端与收土器连接，收土器处于倾斜状态。本发明的有益效果是，收土装置能够在种子播放后迅速将挖出的土体覆盖到播放种子的土坑中，覆盖效果好，提高了作业效率。开沟装置、镇压装置和收土装置皆处于浮动状态，三者都可提调节，实际作业过程中，可根据土层高度不同，自由调整，达到仿形目的。