本发明公开了一种医用C形臂加速器，包括回旋机构安装座，回旋机构安装座与回旋机构连接，回旋机构与C型摆动机构安装座连接，C型摆动机构安装座与机头摆动机构和配重摆动机构连接，机头摆动机构与机头架连接，配重摆动机构与配重架连接，C型摆动机构安装座、机头架和配重架各自与机头配重摆动连动机构连接，机头架包含射线源，回旋机构的轴心线与机头摆动机构的轴心线垂直相交于更中心，机头配重摆动连动机构可带动机头架和配重架同角度反向摆动，实现不需治疗床配合的非共面照射。