一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置
摘要:
本发明专利公开了一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置,具体涉及航天设备件的技术领域。一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置,包括机械臂,机械臂上设有动力箱和定位筒,动力箱内设有传动机构、第一传动轴和第二传动轴,每个第一传动轴上均连接有伸缩机构,伸缩机构上连接有内六角扳手;第二传动轴上设有壳体和第一弹簧,第一弹簧固定在第二传动轴上,第一弹簧内包覆有夹持器,夹持器的内壁上设有压紧杆扳手、螺母扳手、压紧杆托起和光电开关,压紧杆托起位于压紧杆扳手和螺母扳手之间,定位筒内设有第一接近开关和卡环,定位筒上设有第二接近开关。采用本发明技术方案克服了卫星太阳翼上压紧杆的解锁失效的问题,可用于卫星上太阳翼的维修。
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