本发明公开了一种具有硬度梯度的软硬一体化复合材料及制备方法。所述复合材料由不同硬度的材料共硫化成为一体结构；其中，硬端为塑胶或者硫化塑胶；软端为硫化橡胶；硬端与软端之间为过渡段，过渡段的硬度介于硬端硬度与软端硬度之间。制备方法包括：所述硬端、过渡段和软端共硫化成一体结构，制得所述具有硬度梯度的软硬一体化复合材料。本发明利用杜仲胶等塑胶材料常温下结晶，并且含有双键容易与传统橡胶共硫化等性能，制备硬度梯度功能的软硬一体化复合材料，可广泛应用于轮胎、消音、减振以及航空航天、汽车工业、机械制造、轨道交通等领域。