本发明公开了一种混凝土布料机，包括步履底座，主立柱，主回转臂，副回转臂，管道系统，末端伸缩管道，主臂支撑腿，副臂支撑腿，控制系统。本发明所述的一种混凝土布料机，利用所述步履底座满足整机移动，利用两级转臂能够将所述末端伸缩管道转动到指定浇筑位置，利用所述末端伸缩管道能够保证浇筑时所述末端伸缩管道同步收缩，使得所述末端伸缩管道出料口与混凝土液面距离恒定，所述主臂支撑腿和所述副臂支撑腿能够同步所述步履底座的升降，保持两级转臂的水平，该混凝土布料机具有结构美观、质量轻，控制精度高，可自主行走等优点，可以应用于具有复杂地面环境的智能加注场景。