一种激光雷达
摘要:
本发明提供了一种激光雷达,上述激光雷达包括激光发射模块、分光模块、扫描模块及接收模块,激光发射模块用于发射脉冲激光束;分光模块用于将脉冲激光束分为N束入射光束,并传输至扫描模块,其中N≥2;扫描模块用于将N束入射光束反射至三维空间,及用于接收并反射N束入射光束经三维空间中的待测目标反射后的N束回波光束;接收模块用于接收并处理N束回波光束;分光模块和扫描模块对应形成N个子扫描视场,N个子扫描视场通过视场拼接构成激光雷达的总视场。本发明的激光雷达利用分光模块,故在满足激光雷达的扫描视场的前提下,可以采用少于N个光源,降低激光雷达的成本,减少内部产热,并减小激光雷达的体积。
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