本发明公开了一种连杆型制动鼓拆卸夹持装置，包括支架、顶升机构，顶升机构通过顶升转轴安装在支架上，顶升机构内设有限制顶升机构上升的止升转换机构，顶升机构上端安装有夹持机构,止升转换机构包括触碰杆、止升臂，触碰杆和止升臂通过连杆铰接，止升臂转动设在顶升套内壁，定位套上设有配合止升臂锁止顶升套滑动的止升齿，定位套和顶升套滑动配合，将装置放置在待拆制动鼓下部，内部液压缸驱动顶升套上升，通过触碰杆触碰到制动鼓后触碰杆下行通过连杆使得止升臂转动并配合止升齿，止升转换机构使得顶升套停止上升通过机械结构控制上升位置，整个止升过程不采用电控。