Invention Grant
- Patent Title: 一种防撞瓶智能卸垛机
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Application No.: CN201910331115.1Application Date: 2019-04-24
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Publication No.: CN109823855BPublication Date: 2020-02-11
- Inventor: 王若尘 , 张树波 , 张勇
- Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
- Applicant Address: 山东省潍坊市汶水北路149号
- Assignee: 安丘市鼎正机械设备有限公司
- Current Assignee: 安丘市鼎正机械设备有限公司
- Current Assignee Address: 山东省潍坊市汶水北路149号
- Agency: 济南舜源专利事务所有限公司
- Agent 张俭伟
- Main IPC: B65G61/00
- IPC: B65G61/00
Abstract:
本发明公开了一种防撞瓶智能卸垛机包括抓瓶机构、定垛装置和隔板抓取机构;通过定垛装置将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置;通过隔板抓取机构将待卸层瓶子上部的隔板取走,通过抓瓶机构将待卸层瓶子整层取走;定垛装置包括定垛框架;定垛框架与多个气动抓手的中心轴线相同;定垛框架能够向内收缩或者向外扩张;本发明可以实现将带有瓶托的空瓶整层卸垛,并且可以将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置,提高了抓瓶效率,同时可以防止带有瓶托的隔板随空瓶一起被提起;还可以自动收集隔板和托盘,提高设备的自动化程度,降低劳动强度,提高了生产效率并且降低了企业生产成本,减小安全隐患,保证安全生产。
Public/Granted literature
- CN109823855A 一种防撞瓶智能卸垛机 Public/Granted day:2019-05-31
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IPC分类: