一种液压支架远程定位通讯错误支架的系统和方法
摘要:
本发明公开了一种液压支架远程定位通讯错误支架的系统和方法,包括操作面板、支架控制器、数据转换器,以及两个同型号支架驱动器,每个支架驱动器均具有两个总线接口,控制面板将控制命令以WiFi信号的形式传递至数据转换器,数据转换器将无线信号转换为报文信号传递至支架控制器,支架控制器将控制命令分别传送至两个支架驱动器,支架驱动器将命令通过CANH双绞线和CANL双绞线进行传输;当某个节点的传输命令的总线出现错误时,支架控制器根据公式计算出出现故障的节点,并将其反馈至操作面板上。本发明能够精准、快速的定位故障节点,降低井下工作人员的作业强度,提高液压支架的工作效率。
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