本发明涉及一种基于模块化双向充放电控制器的电池动态成组系统，包括多个模块化双向充放电控制器、串联接入开关、并联接入开关、旁路开关、多个电池储能单元以及动态电池组运行管理系统，各电池储能单元接入对应的模块化双向充放电控制器的低压侧，各个模块化双向充放电控制器的高压侧经串并联接入开关进行串并联动态连接，然后接入电池动态成组系统的直流母线。本发明实现电池储能单元的动态在线串并联成组，并精确管理每个电池储能单元的充放电过程，能够有效提高大规模电池成组系统的运行可靠性和稳定性。