本发明公开了一种多径信道下的LoRa调制信号解调方法，主要解决现有技术对LoRa调制信号直接解调性能差的问题。其实现方案为：对下采样之后的前导信号和载荷信号进行直接解调，得到直接解调之后的前导信号A和载荷信号D；寻找A中的最大值，并保留最大值左右各M个点，得到截取后长度为(2M+1)的前导信号C，将C中小于其最大值的点数据重置为0，得到新的前导信号B；将新前导信号B和直接解调后的载荷信号D作匹配滤波，得到新的载荷信号E；在E中寻找每一个符号最大值所对应的位置P，依次对其进行十进制到二进制的转换和格雷逆映射，得到调制信息比特。本发明提高了系统的解调性能，可用于多径信道的情况下在接收端对LoRa调制信号的处理。