本申请提供了多终端协同工作的方法，终端设备以及多终端协同系统。该多终端协同工作的方法包括：主设备向多个从设备发送组网信息，组网信息用于在主设备和多个从设备之间组建协同网络，其中，主设备具有协同网络的管理权限；主设备接收多个从设备发送的组网确认信息，组网确认信息用于指示从设备已经接入协同网络；主设备向多个从设备分别发送配置信息，配置信息用于指示在主设备出现异常或者主设备退出协同网络时，按照预先设置的管理权限切换机制切换协同网络的管理权限；当多个从设备中的一个从设备发生异常时，主设备按照预先设置的清除规则将一个从设备从协同网络中清除。本申请能够提高协同网络的鲁棒性。