本公开提供了一种毫米波/太赫兹波成像设备及人体或物品检测方法，其包括准光学组件，用于将被检对象自发辐射或反射回来的波束反射并汇聚至探测器阵列，并包括反射板；探测器阵列，用于接收来自准光学组件的波束；以及反射板调节装置，其包括旋转机构，用于驱动反射板在水平方向旋转运动，使得反射板对被检对象位于视场不同水平位置部分的波束进行反射，和俯仰摆动机构，用于驱动反射板在竖直方向俯仰摆动，当反射板在旋转机构带动下每旋转一定角度，俯仰摆动机构驱动反射板在竖直方向俯仰摆动，使得反射板对来自被检对象位于视场不同竖直位置的部分的波束进行反射，从而使得采样密集点集中在全视场中间，且在视场的大部分区域，采样点排布均匀。