本申请适用于汽车技术领域，提供了一种模拟生成行车数据的方法、系统、模拟终端及测试系统，其中，该模拟生成行车数据的方法包括接收用户的模拟请求，所述模拟请求包括模拟时间段、待模拟的参数类型以及每种参数的取值范围，分别获取每种参数在对应取值范围内的变化规律，根据获取的变化规律，对应生成每种参数在所述模拟时间段内的模拟数据。本申请通过在不依赖任何CAN工具和车载设备的前提下，可以获得与实际行车数据接近的模拟行车数据，有利于减少人工干预获取行车数据的可能性，从而提高测试的效率和准确度。