发明公开
- 专利标题: 基于混合现实的电力线路带电作业方法及设备
- 专利标题(英): Power line live working method and device based on mixed reality
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申请号: CN201811624098.2申请日: 2018-12-28
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公开(公告)号: CN109858636A公开(公告)日: 2019-06-07
- 发明人: 谈元鹏 , 蒲天骄 , 邓春宇 , 王新迎 , 陈盛 , 仝杰 , 朱亚运 , 廖坤
- 申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区清河小营东路15号
- 专利权人: 中国电力科学研究院有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 中国电力科学研究院有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区清河小营东路15号
- 代理机构: 北京工信联合知识产权代理有限公司
- 代理商 胡秋立
- 主分类号: G06Q10/00
- IPC分类号: G06Q10/00 ; G06Q50/06 ; G06Q50/26 ; G06T19/00
摘要:
本发明提供一种基于混合现实的电力线路带电作业设备,包括:前端感知模块、三维手势体感模块、浸入式操作模块、无人作业模块、地面站和云端服务器;所述前端感知模块采集电力线路的设备空间信息与外界环境信息;所述三维手势体感模块采集远端电力检修人员的手部检修作业动作;所述云端服务器对所采集的设备空间信息、外界环境信息以及远端电力检修人员的手部动作进行分析处理,并产生混合现实环境数据模型与机械动作信息;所述浸入式操作模块调取混合现实环境数据模型;所述无人作业模块接收云端服务器下发的机械动作信息。本发明的方法及设备,实现了电力线路无人或远程带电作业,为电力线路无人/远程带电作业提供了有效的技术支持。