基于混合现实的电力线路带电作业方法及设备
摘要:
本发明提供一种基于混合现实的电力线路带电作业设备,包括:前端感知模块、三维手势体感模块、浸入式操作模块、无人作业模块、地面站和云端服务器;所述前端感知模块采集电力线路的设备空间信息与外界环境信息;所述三维手势体感模块采集远端电力检修人员的手部检修作业动作;所述云端服务器对所采集的设备空间信息、外界环境信息以及远端电力检修人员的手部动作进行分析处理,并产生混合现实环境数据模型与机械动作信息;所述浸入式操作模块调取混合现实环境数据模型;所述无人作业模块接收云端服务器下发的机械动作信息。本发明的方法及设备,实现了电力线路无人或远程带电作业,为电力线路无人/远程带电作业提供了有效的技术支持。
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