本发明公开了一种打捞钻头的方法及钻头打捞装置，涉及钻孔桩施工技术领域。利用钻机将钻杆下探，通过钻杆探测多个钻头边缘点的坐标，确定钻头的中心孔坐标后，将钻头打捞器通过柔性连接装置与钻机的钻杆连接。利用钻机带动钻头打捞器在钻头的中心孔位置微移，先将钻头打捞器的下端部落入钻头的中心孔后，再下放钻头打捞器，钻头打捞器在重力作用下滑入钻头的中心孔内，利用钻头打捞器的倒齿结构与钻头中心孔的内螺纹卡接，最后通过钻机提升钻杆，从而将钻头及时、快速地打捞出来，解决倾斜钻头打捞的难题，克服了刚性连接打捞器对倾斜钻头的局限性。