公开一种毫米波/太赫兹波成像设备及反射板调节装置，包括：中心支撑杆，与反射板背面铰接；第一对凸轮和第二对凸轮，每个凸轮的周向边缘由两个阿基米德螺旋线围合形成；同步转动的俯仰转轴和横摆转轴，分别位于垂直于中心支撑杆的不同平面内，且在垂直于中心支撑杆的平面内的投影垂直相交且交点位于中心支撑杆的轴线延长线上，俯仰转轴两端分别与第一对凸轮中心连接，横摆转轴两端分别与第二对凸轮中心连接，任意相邻两个凸轮的相位差为π/4；四个周边导向驱动杆，与中心支撑杆平行且距离相等，且第一端分别与四个凸轮一一对应且滑动连接，第二端与反射板背面滑动连接。该装置实现反射板对来自被检对象的波束进行反射的轨迹包络为圆形或椭圆形且控制简单。