本发明属于体表投影调整、动作捕捉技术领域，尤其涉及一种面向微创手术体表投影调整方法的轴调整方法，包括步骤：脚底面定位、脚尖固定、获取脚底面角度变化、偏移方向判读和铰接轴调整，能够在医生大腿小腿和脚部与装置固定后，通过前后摆动小腿，通过截取一个摆动周期内，脚底面与脚部垫板角度的变化对腿部虚拟轴和铰接轴的位置进行判断，并自动调整铰接轴的位置，使铰接轴与虚拟轴的误差在允许范围内，调整过程简单自动，能够快速调整完成，节省调整时间，适应不同体态的医生。