一种汽车半轴的夹取装置，涉及汽车半轴领域，包括主上轴、夹取盘和升降轴，所述夹取盘包括夹取槽、夹取片、支架片和滑移槽，所述夹取片包括夹取弧部和推滑杆，所述支架片为位于所述滑移槽末端处的、连通所述夹取槽两侧壁面的弧形面板，所述夹取盘上还有竖直拨动槽，所述竖直拨动槽为位于所述滑移槽之间的竖直通槽，所述升降轴包括升降柱、卡槽片和拖杆面，所述升降柱为直杆，所述卡槽片为自所述升降柱末端面处的侧面向外延展的、间隔排列的平面板，所述拖杆面为自所述升降柱的侧面两侧反向延展并逐渐向上翘起的弧形面板，使得搬运、移动汽车半轴变得更加方便、简单和可控，与此同时，提高搬运过程的安全性。