本申请公开了一种随钻仪器钻铤的连接结构及钻铤短节公、母头，该随钻仪器钻铤的连接结构包括相互配合的对接公头和对接母头，所述对接公头与所述对接母头可相对旋转，所述对接公头和对接母头内分别设有电气通道，所述对接公头和对接母头其中之一设有与所述电气通道连接的多芯同轴电气公接头，另一个对应设有与所述电气通道连接的多芯同轴电气母接头，所述对接公头同轴套设在所述对接母头中，所述多芯同轴电气公接头与所述多芯同轴电气母接头插接配合；本申请体积小，方便装配。