本发明公开了10kV中置柜局放测试工作执行夹持器、系统及方法，10kV中置柜局放测试工作执行夹持器，包括底盘，所述底盘的中部设有可转动的底座，所述底座上设有伸缩臂，所述伸缩臂的末端设有夹持端；底盘的前端设有立柱，所述立柱的顶部设有摄像头；所述底盘上还设有电池组和控制系统，所述控制系统连接摄像头并控制底座、伸缩臂及夹持端的运动。可以使局放测试速度均匀可调，利于发现设备隐藏的缺陷，夯实了电网安全稳定运行的基础，打造人身安全最后一道防线。