本发明提供一种宠物犬用辅助保暖装置,包括宠物箱、分别水平设置在宠物箱内部两侧面位置的两个收纳筒、分别水平穿过两个收纳筒中心的两个驱动轴、设置在两个驱动轴上的宠物被、设置在宠物箱两侧的驱动机构、分别设置在两个收纳筒两端的防褶皱机构、分别设置在两个收纳筒上的输送机构、与驱动机构连接的第一动力机构以及与输送机构连接的第二动力机构；还包括设置在宠物箱内的红外线传感器，红外线传感器通过三极管放大电路和继电器分别与第一动力机构和第二动力机构连接。本发明提供的宠物犬用辅助保暖装置，使得宠物被在释放和收起过程中，避免了容易产生褶皱的现象，保证了宠物被使用的平整性。