发明授权
- 专利标题: 手术器械操作路径的导航及显示方法、装置
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申请号: CN201910288110.5申请日: 2019-04-11
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公开(公告)号: CN109893247B公开(公告)日: 2021-01-01
- 发明人: 杨峰 , 李文杰 , 郭龙腾
- 申请人: 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司
- 申请人地址: 河北省石家庄市高新区长江大道319号润江总部国际7号楼1单元三层
- 专利权人: 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司
- 当前专利权人: 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司
- 当前专利权人地址: 河北省石家庄市高新区长江大道319号润江总部国际7号楼1单元三层
- 代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 王庆龙; 周永君
- 主分类号: A61B34/20
- IPC分类号: A61B34/20 ; A61B34/10
摘要:
本发明实施例提供一种手术器械操作路径的导航及显示方法、装置。所述方法包括:根据医学影像信息获取手术器械操作路径的采样点;根据所述采样点生成手术器械导航路径;根据当前手术器械的尖端位置与所述导航路径的相对位置关系计算渲染相机的位置,生成渲染画面以显示导航信息,并根据所述导航信息进行实时引导。本发明实施例能够实时引导手术器械的入路操作,并以最佳视角直观显示导航画面,获得更清晰准确的导航信息。
公开/授权文献
- CN109893247A 手术器械操作路径的导航及显示方法、装置 公开/授权日:2019-06-18