手术器械操作路径的导航及显示方法、装置
摘要:
本发明实施例提供一种手术器械操作路径的导航及显示方法、装置。所述方法包括:根据医学影像信息获取手术器械操作路径的采样点;根据所述采样点生成手术器械导航路径;根据当前手术器械的尖端位置与所述导航路径的相对位置关系计算渲染相机的位置,生成渲染画面以显示导航信息,并根据所述导航信息进行实时引导。本发明实施例能够实时引导手术器械的入路操作,并以最佳视角直观显示导航画面,获得更清晰准确的导航信息。
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