本发明涉及一种目标点位置获取方法、装置及其应用，属于空间定位技术领域。目标点位置获取方法，包括如下步骤：确定基准坐标系；获取第一采集时间点；获取预先设置的惯性体的惯性元件坐标系在第一采集时间点于基准坐标系中的第一空间姿态；获取预先设于惯性体的基准点在第一采集时间点于惯性元件坐标系中的第一三维坐标；根据所述第一三维坐标获取所述目标点在第一采集时间点于所述惯性元件坐标系中的第二三维坐标；根据所述第一空间姿态和第二三维坐标获取所述目标点在第一采集时间点于基准坐标系中的第三三维坐标。本方法操作方便，应用场景广。