发明公开
- 专利标题: 轮距可调的水冷壁检测机器人
- 专利标题(英): Water wall detection robot with adjustable wheelbase
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申请号: CN201910309061.9申请日: 2019-04-17
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公开(公告)号: CN109909972A公开(公告)日: 2019-06-21
- 发明人: 杨浚 , 刘战礼 , 王宏伟 , 黄海舟 , 邹晓辉 , 石岩
- 申请人: 华电电力科学研究院有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园一路10号
- 专利权人: 华电电力科学研究院有限公司
- 当前专利权人: 华电电力科学研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园一路10号
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 罗满
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; B25J9/00 ; B25J19/00
摘要:
本发明公开了一种轮距可调的水冷壁检测机器人,包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮,还包括与所述车体支架在横向上滑动连接的驱动连接架,所述驱动连接架还连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座;所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座;所述车体支架还安装有变轮距驱动装置和竖向支撑装置,所述变轮距驱动装置用于驱动所述驱动连接架相对于所述车体支架横向伸出和缩回;所述竖向支撑装置的底部支撑部的高度位于所述驱动轮支撑部升降的高度范围内。上述轮距可调的水冷壁检测机器人,能够适应不同管道间距的作业场景。
公开/授权文献
- CN109909972B 轮距可调的水冷壁检测机器人 公开/授权日:2024-04-12
IPC分类: