本发明公开了一种配套于机器人的拆垛抓取装置，包括：安装架，安装架的一侧设置有真空吸盘组件和吸盘升降驱动机构，吸盘升降驱动机构用于驱动真空吸盘组件上、下升降，真空吸盘组件中的真空吸盘能牢固吸附在成垛物料中单包物料的侧面上，真空吸盘组件的上方设置有压板，压板由压板升降驱动机构驱动，压板能向下运动至压挡在被真空吸盘吸附的单包物料的顶部，安装架下端部的两侧分别设置有滑轨，每侧的滑轨上均设置有滑块，安装架的底部设置有抽板，抽板与滑块固定连接，安装架上还设置有抽板驱动机构。本发明的优点在于：能够配合机器人实现对单包物料的抓取，从而进行拆垛，节省了大量人力，又大大提高了拆垛的效率。