本发明公布了采用交替推送投放方式对路面进行路障设置的方法，其步骤在于：第一推送机构对投放孔一内的路障堆进行投放；第一推送机构推送路障的后半周期内，交替切换系统被触发；第一感应机构的感应顶销弹出插孔一的过程中使驱动构件一/驱动构件二的内部动力传递发生改变；第一感应机构的感应顶销弹出至最高点时，驱动构件一内部动力传递被断开、驱动构件二内部动力可传递；第二推送机构对投放孔二内的路障堆进行投放；第二感应机构使驱动构件一内部动力可传递、驱动构件二内部动力被断开，整个交替切换系统恢复至原状，如此往复，使得第一推送机构与第二推送机构交替推送投放路障。