一种水泥堆料建模系统及方法
摘要:
本发明属于建模技术领域,提供了一种水泥堆料的建模系统及方法,方法包括如下步骤:S1、建立堆场坐标系及雷达坐标系,S2、在堆料i的下料过程中,激光雷达一及激光雷达二实时获取最外层的堆料i及堆料i‑1在激光雷达坐标系下的点云数据,并发送至PLC控制器;S3、PLC控制器基于定位装置检测及倾角仪的检测数据来确定激光雷达中心在堆料坐标系中的位置,同时将堆料i及堆料i‑1在激光雷达坐标系中的点云数据转成到堆料坐标系下,即建立堆料三维模型。本发明通过对各层料堆进行三维建模,可以精确计算各取料断面的材料信息,对优化配矿系统进行反馈控制。
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