- 专利标题： 一种基于非劣解鸽群优化的无人机集群编队控制方法
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申请号： CN201910193111.1申请日： 2019-03-14
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公开(公告)号： CN109917806B公开(公告)日： 2020-08-11
- 发明人: 段海滨 , 徐小斌 , 邓亦敏 , 魏晨 , 辛龙 , 索良泽 , 周锐 , 仝秉达
- 申请人： 北京航空航天大学
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路37号
- 专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路37号
- 代理机构： 北京慧泉知识产权代理有限公司
- 代理商 王顺荣; 唐爱华
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10 ; G05B13/04 ; G05B13/02
摘要：
本发明是一种基于非劣解鸽群优化的无人机集群编队控制方法，其实现步骤为：步骤一：无人机集群编队模型；步骤二：无人机集群编队状态预测；步骤三：初始化非劣解鸽群优化方法的参数；步骤四：基于非劣解鸽群优化的方法设计；步骤五：基于非劣解鸽群优化的无人机集群编队RHC控制器设计；步骤六：无人机集群编队控制方法结果输出。该方法旨在提供一种实时、在线优化无人机集群编队控制器的方法，从而有效提高复杂战场环境下的无人机集群编队的控制水平。
公开/授权文献
- CN109917806A 一种基于非劣解鸽群优化的无人机集群编队控制方法 公开/授权日：2019-06-21
