本发明公开了一种基于电力物联网的终端安全接入方法、装置及系统，该方法包括：接收终端发送的第一数据请求报文；获取终端的硬件信息，并根据预设终端地址映射表、当前网关地址及硬件信息对第一数据请求报文进行更新，生成第二数据请求报文；发送第二数据请求报文；接收物联网平台根据第二数据请求报文反馈的终端确认信息；根据终端确认信息将终端接入物联网平台。通过实施本发明，为物联网平台判断终端的合法性提供数据基础，只有在终端已经通过物联网平台的验证时，才会将该终端接入物联网平台，进而保障了终端的安全接入，消除了物联网平台的安全接入隐患。