本发明涉及一种水下湿法焊接熔滴气泡同步视觉检测系统及检测方法，属于水下焊接过程检测领域，步骤包括如下：设置高速相机参数，调整高速相机位置；调整激光参数与位置；调整镝灯参数与位置；开始焊接，同时打开图像和电信号采集软件，通过计算机对焊接过程进行实时检测，并选择性的储存。仅使用两个背景光源配合高速摄像技术，无需其他复杂的设备，采集的图像信号以及焊接电信号通过数据采集卡传输到计算机中，通过计算机对湿法焊接熔滴过渡、气泡行为过程进行同步视觉检测，采集到的图像信息更加容易的分析气泡动态变化对熔滴过渡的影响机制，可深入揭示水下湿法焊接复杂的物理过程。