本发明公开了一种浮法TFT‑LCD玻璃面研磨取片装置,包括有设置在研磨机台一侧的取片机械手，所述取片机械手由控制台、转盘、万向定位器、控制臂、伸缩臂和玻璃吸盘组成，所述控制台上安装有转盘，在所述转盘上设置有万向定位器和控制臂，由所述万向定位器来调节控制臂的旋转方向，所述控制臂上设置有伸缩臂，并在所述伸缩臂的外端头上设置有吸盘架用来固定玻璃吸盘；采用机械化进行取片，提高效率，并且分离吸附垫和TFT‑LCD玻璃，达到无破片、刮伤效果，同时对TFT‑LCD玻璃表面进行清洁。