本发明提供了一种电机转子位置检测方法及装置，该方法包括：当电机的刹车电流减小至预设的电流阈值时，采集所述电机的三相电流；根据所述三相电流确定与采集所述三相电流时所述电机转子所处位置相对应的目标正切值；从预先设定的查找表中查找与所述目标正切值相匹配的第一角度值，其中，所述查找表中存储有至少两个角度值与相对应正切值之间的对应关系，且所述查找表中存储的各个所述角度值均位于0°～45°范围内；根据所述三相电流的值以及所述第一角度值，确定用于表征采集所述三相电流时所述电机转子所处位置的第二角度值；根据所述第二角度值确定停止转动后所述电机的转子位置。本方案能够提高所确定出转子位置的精度。