本发明提供了一种适用于轮椅的平推型杠杆驱动装置，涉及轮椅设备技术领域，包括棘轮棘爪传动机构、固定基板和杠杆；棘轮棘爪传动机构包括双向棘轮和双向棘爪，双向棘轮通过中心轴转动连接在固定基板上，双向棘爪中部转动连接在靠近双向棘轮侧的固定基板上；杠杆的下部固定连接在固定基板上，在杠杆上安装有操控双向棘爪摆动的操控机构。本发明还提供了一种平推型杠杆驱动轮椅，包括椅架15、椅轮组和两个前述的平推型轮椅驱动装置。本发明利用双向棘轮和双向棘爪传动，将手臂的平推力通过杠杆转化为双向棘轮的旋转力，其具有结构简单、使用方便、省力高效等优点。