发明公开
- 专利标题: 一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统
- 专利标题(英): Assembling system for wood right-angle clamping plate of polyurethane insulation box
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申请号: CN201910350809.X申请日: 2019-04-28
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公开(公告)号: CN109940362A公开(公告)日: 2019-06-28
- 发明人: 孔谅 , 李坤叶 , 刘峰 , 张悦 , 毛建楠 , 金鑫 , 张跃龙 , 周春立
- 申请人: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
- 申请人地址: 上海市徐汇区华山路1954号
- 专利权人: 上海交通大学,上海宝业机电科技有限公司
- 当前专利权人: 上海交通大学,上海宝业机电科技有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市徐汇区华山路1954号
- 代理机构: 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理商 刘燕武
- 主分类号: B23P19/00
- IPC分类号: B23P19/00 ; B23Q7/04 ; B25J15/06
摘要:
本发明涉及一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统,包括夹板送进装置和夹板取料装置,其中,夹板送进装置包括夹板料仓、横向送料机构、纵向送料机构、推料机构,以及顶升分离定位机构等;夹板取料装置包括抓取所述顶升分离定位机构上的直角夹板的取料抓手,以及连接所述取料抓手并带动其移动的工业机器人。与现有技术相比,本发明可配合实现绝缘箱的直角夹板从送料、抓取到装配定位的整个过程的机械自动化化,改善了已有装配过程中人工操作存在的劳动强度大,效率较低的弊端,解决了人工操作的误差造成木质直角夹板的连接强度和装配精度的合格率较低等质量问题等。
公开/授权文献
- CN109940362B 一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统 公开/授权日:2020-08-25