本发明公开了一种海底钻机钻井系统及方法，涉及钻井设备技术领域，系统包括驳船、脐带缆、海底装置和钻井装置；驳船上装载有气电液控制装置和泥浆处理装置，气电液控制装置和泥浆处理装置分别通过脐带缆与海底装置连接；海底装置包括海底行走装置、连续管滚筒、井架、集中阀座、钻头更换装置、井口装置和套管架，集中阀座与脐带缆连接，用于将脐带缆传输来的包括泥浆、水泥和电信号进行分路；井架安装于井口装置上方，分别与钻头更换装置和套管架配合，用于进行钻头更换作业和输送、收回套管作业；钻井装置与连续管连接，用于进行钻进作业。本发明具有成本低、钻采效率高、安全性高的优点。