一种一次料斗下料速度的在线检测装置，安装支架固定在一次料斗旁，在该安装支架的上端一侧表面通过连接支撑板安装有支撑横梁，并使该支撑横梁能够绕安装支架转动180°。所述高分辨率相机和结构光扫描仪均通过安装板固定在该支撑横梁悬臂端的下表面，并分别位于该安装板的两端。防爆控制箱固定在安装支架的外表面。电源线与数据线的一端与所述高分辨率相机和结构光扫描仪连通，另一端与防爆箱各端口连通。本发明实现了一次料斗在线自动检测，减少人为干预，实现一次料斗下料速度精确控制，确保药浆在最佳状态下完成浇注并在燃烧室内流平，避免气孔问题发生，保证产品质量的稳定性。