本发明公开了3D投影角度控制方法、装置和系统，方法包括以下步骤：获取3D投影影像的时间/角度关系曲线；获取实时全息膜玻璃角度和实时播放时间；根据所述关系曲线、实时全息膜玻璃角度和实时播放时间，生成全息膜玻璃角度控制信号。本发明实时检测3D投影过程中的角度，对全息膜玻璃的角度进行实时调整，可以解决现有技术的3D投影固定全息膜玻璃使得投影效果不好的问题，使得3D投影装置可适用于不同的投影图像，进一步提高投影的效果。本发明提供的装置和系统具有相同的效果。